Pagprograma nga Libre nga Pagpintal nga Robot

Kini nga programming-libre nga robot sa pagpintura angay alang sa mga linya sa produksiyon nga nanginahanglan paspas nga pag-setup, makanunayon nga pag-usab, ug pagkunhod sa pagsalig sa gipahinungod nga mga programmer sa robot. Gitubag niini ang mga kinaiyanhon nga bottleneck sa mga programmable nga robot nga gigamit sa kanunay nga pagbag-o sa produkto.

Kini nga sistema kasagarang gigamit kung:
Ang mga modelo sa produkto kanunay nga nagbag-o sulod sa parehas nga linya sa coating
Dili makaya sa produksiyon ang taas nga mga siklo sa pag-reprogramming sa robot
Ang mga buluhaton sa coating kinahanglan nga i-adjust direkta sa mga operator sa site
Ang mga gidak-on sa batch gamay hangtod sa medium, nga adunay gibalikbalik nga panginahanglan sa pagbalhin
Ang kahusayan sa linya limitado pinaagi sa pag-setup ug oras sa pagbag-o

Taas nga -Pag-spray
Ang ± 0.05mm nga pagbalik-balik nga pagpoposisyon nagmintinar sa makanunayon nga pagpahamtang sa agianan sa spray sa panahon sa balik-balik nga mga siklo sa produksiyon.

Stable nga Load Capacity
Ang 10kg payload nagsiguro sa lig-on nga operasyon sa spray gun ug hose system.

Daghang-Pagsakop sa Ibabaw
Ang 6-axis nga robotic arm nga adunay 360℃end rotation makapahimo sa stable nga pag-spray sa curved, recessed, ug angular surfaces sulod sa usa ka cycle.

Walay-Programming Deployment
Ang usa ka pass sa pagtudlo nagtugot sa awtomatik nga pagpatuman sa trajectory pinaagi sa control system, pagwagtang sa offline nga programming sa panahon sa mga pagbag-o sa produkto.

Kalig-on sa Industriya
Ang aluminyo nga haluang metal ug taas nga-kalig-on nga istruktura sa asero nga adunay IP54 nga pulso ug IP40 nga proteksyon sa lawas nagsiguro nga lig-on ang operasyon sa mga palibot sa coating sa taas nga mga yugto sa produksiyon.

Figure 2.1 Sa-site nga Physical Object Diagram

 

Diaphragm Pump

Pagprograma-Libreng Sistema

Spray Gun

Teaching Gun ug Teaching Box

Robot Electrical Control Cabinet

Gipataas nga Base sa Pag-ayo / Workbench